偏轨空腹箱形双梁。在偏轨箱形双梁的副腹板上开一些孔洞。一方面可以减轻主梁重量，另一方面还可以将起重机的电气设备运行机构置于箱形主梁内。客户在选择龙门吊时，要结合需要的功率和工作条件，然后做出生产图纸。当选用工作率高，要认真分析需要的功能，如起升高度、大车行走、负荷承受强度、需要、工作寿命等。
普通龙门吊多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。这种龙门吊可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通龙门吊主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
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单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。