岩土工程勘察可分为四个阶段：可行性研究勘察阶段、初步勘察阶段、详细勘察阶段、施工勘察阶段。工程地质测绘和调查是岩土工程的基础工作，在可行性研究勘察阶段或初步勘察阶段，工程测绘和调查发挥重要作用。这种方法的本质是运用地质学、工程地质学理论，对地面地质现象进行观察和描述，分析其性质和规律，以此推断地下地质情况，为勘探、测试工作等其他勘察方法提供依据。在地形地貌和地质条件较复杂的场地，必须进行工程地质测绘;但对地形平坦、地质条件简单且较狭小的场地，则可采用调查代替工程地质测绘。工程地质测绘是认识场地工程地质条件经济、有效的方法，高质量的测绘工作能相当准确地推断地下地质情况，可以起到有效指导其他勘察方法的作用。
土试样质量等级分为四个等级，根据试验目的划分，试样采取的工具和方法可根据土试样质量等级和适用土类综合确定。岩石试样可以利用钻探岩心制作或者在探井、探槽、探洞中刻取。采取的试样应进行加工，满足试块加工要求。采取的岩土试样送往有资质的实验室进行各种实验项目的测试，获取可靠的物理、力学性指标参数，为设计人员提供有力的依据。
原位测试一般都借助于勘探工程进行，是详细勘察阶段主要的一种勘察方法。原位测试与室内试验的主要目的，是为岩土工程问题分析评价提供所需的技术参数，包括岩土的物理力学性指标、强度参数、固结变形特性参数、渗透性参数和应力应变时间关系参数等。原位测试包括：静力触探、动力触探、静载试验、标准贯入试验、十字板剪切试验、旁压试验、扁铲侧胀试验、现场直接剪切试验、岩体原位应力测试、岩土波速测试等。优点: 不脱离原来环境，在不扰动或基本不扰动地层的情况下对地层进行测试;所测定的岩土体尺寸大，能够反映宏观结构对岩土性质的影响，代表性好;试验的周期较短，效率高;尤其对于难以取样的地层仍能通过试验评价其工程性质。
岩土工程勘察的重要性
不同类型、不同规模的工程活动都会给地质环境带来不同程度的影响；反之不同的地质条件又会给工程建设带来不同的效应。岩土工程勘察的目的主要是查明工程地质条件，分析存在的地质问题，对建筑地区做出工程地质评价。对场地进行勘察，可以给整个工程流程提供十分重要的参数和建议，因此十分重要。
3.2岩土工程勘察的必要性
岩土工程勘察是整个岩土工程工作的重要“基石”工作。若勘察工作没有完成到底，外部结构再优质，一旦不良工程地质问题暴露出来，整个建筑和周边环境都会遭受影响，甚至严重破坏。
例如某位于海滨城的工厂在建设时，因为厂址的周边工程地质甚为理想，为非地震区，岩层厚，岩体稳定，且工程地质图上很少见到不良地质现象，所以没有完全到底地完成厂址工程勘察工作，仅满足于摸清覆盖层土质，了解基岩面埋置深度。但事实上，滨海、地谷地区正是地质构造发育的地段。由于覆盖层的掩蔽，加以初勘阶段的不完成到底，可能难以察觉地质缺陷。但在场地平整过程中，甚至在基坑开挖后，整个岩体暴露无遗，出现走向错综、倾角陡峻、节理发育、碎裂严重的接触断裂带清晰轮廓，以及方解石填充的大裂隙和溶洞。终导致该厂址只能向北移动以避开不良地质，造成了大量时间精力和经济的浪费。