公路运输（highway transportation）是在公路上运送旅客和货物的运输方式。是交通运输系统的组成部分之一。主要承担短途客货运输。现代所用运输工具主要是汽车。因此，公路运输一般即指汽车运输。在地势崎岖、人烟稀少、铁路和水运不发达的边远和经济落后地区，公路为主要运输方式，起着运输干线作用。
集装箱汽车运输
指采用集装箱为容器，使用汽车运输的。
笨重物件运输
指因货物的体积、重量的要求，需要大型或专用汽车运输的。
快件货物运输
指在规定的距离和时间内将货物运达目的地的;应托运人的要求，采取即托即运的，为特快件货物运输。
运费费率
公路运费费率分为整车物流（VL, Vehicle logistics）和零担运输（less-than-carload freight）两种，后者一般比前者高30-50%，适用零担费率。凡一公斤重的货物，体积超过四立方分米的为轻泡货物（或尺码货物Measurement Cargo）。整车轻泡货物的运费按装载车辆核定吨位计算；零担轻泡货物，按其长、宽、高计算体积、每四立方分米折合一公斤，以公斤为计费单位。此外，尚有包车费率（Lump Sum Rate），即按车辆使用时间（小时或天）计算。
公路运输:公路运输能提供更为灵活性和更为多样的服务，多用于价高量小的货物的门对门服务，其经济半数一般在200公里以内。公路运输的优点有：
①运输速度快。②可靠性高，对产品损伤较少。③机动性高，可以选择不同的行车路线，灵活制定营运时间表，所以服务便利，能提供门到门服务，市场覆盖率高。④投资少，经济效益高。因为运输企业不需要拥有公路，所以其固定成本很低，且公路运输投资的周转速度快。⑤操作人员容易培训。
其缺点有：①变动成本相对较高。公路的建设和维修费经常是以税和收费的形式向运输人征收的。②运输能力较小，受容积限制，使它不能像铁路运输一样运大量不同品种和大件的货物。③能耗高，环境污染比其他运输方式严重得多，劳动生产率低。④土地占用较多。
综上，公路运输主要适用于以下作业：①近距离的独立运输作业②补充和衔接其他运输方式，当其他运输方式担负主要运输时，由汽车担负起点和终点处的短途运集成其他运输方式到达不了的地区的运输任务。